一、 综述

在大型生产企业如煤矿、洗煤厂、热电厂、钢铁、冶金公司及港口等取料场，均采用自动化取料机进行自动化作业。自动取料机的控制一般通过控制电缆连接到DCS或PLC等控制系统中，由控制系统控制自动取料机的运行，实现高效作业。

由于自动取料机控制电缆在长期工作中存在弯折老化的问题，造成控制电缆折损的现象时常发生，给自动取料机的控制带来麻烦，也存在安全隐患。因此，对自动取料机的控制回路实现无线连接就非常必要。

然而，料场取煤机控制回路对无线链路有着严格的技术要求：

1、电磁环境复杂。如多种不同电机的启停、运行都会造成电磁干扰；

2、各种金属塔架及设备造成无线多径传播干扰等效应；

3、DCS/PLC等系统要求响应时间迅速；

4、最重要的是要求无线链路可靠性要高；

5、同时无线链路设备具有各种状态指示及状态接点，供DCS/PLC信号使用。

以上种种，都对无线链路连接设备提出了严苛的要求。

我公司ZRWCOM-16无线工业控制器，具有16路DI,16路DO。采用最先进LORA通信技术：

通过对频谱直扩实现扩展频谱通信，最直接的过滤了强无线电磁干扰；

通过采用伪随机码、频道划分及对设备EID识别等多重技术，实现了最优抗干扰能力。

对频道内频谱的自动优化算法，实现了将无线电多径效应转变为高绕射效能，极大的提高了无线传播的信号传播距离。

通过对无线链路的实时监控，提高了无线链路传输的可靠性。

主控芯片采用32位高性能处理器，实现了DI信号、无线链路及DO控制信号的短时延传输。无线控制信道端到端响应时间不大于200ms。

通过采用该无线控制技术对料场取料机的DCS/PLC控制电缆无线链路改造，对自动化生产作业的效率及可靠性会有极大的提高，有利于增加企业经济效益。

一、 功能描述

ZRWCOM-16无线工业遥控器成对使用，每个控制器都有16路开关量输入和16路继电器输出，通过无线同步两端输入和输出状态，即一端控制器输入开关闭合，另一端控制器相对应的输出继电器同步闭合，一端控制器输入开关断开，另一端控制器的相对应输出继电器同步断开，各个通道互相独立。用户无需现场布线就可以达到远程控制的目的。采用防尘，防水，防爆外壳设计，广泛应用于工业遥控器、工业现场监控、水厂自动化等项目。

无线控制器开关状态双向反馈示意图

二、 性能指标

三、 接口功能

1、指示灯含义

l  POWER：电源指示；

l  TRX：数据收发指示；

l  LINK：链路连接指示

l  DI-1~DI-16：输入状态指示，开关闭合时灯亮；

l  DO-1~DO-16:输出继电器状态指示，继电器闭合时灯亮；

2、接线端子图